کنترل بهینه پایدار به یک بازو (کد 188)

کنترل بهینه پایدار به یک بازو (کد 188)

چکیده مقاله در این مقاله یک روش کنترل بهینه برای مسیر یابی ربات ارائه شده است. از آنجایی که سیمولینک متلب 64 بیتی دارای باگ می باشد برای شبیه سازی از متلب 32 بیتی استفاده شده است لذا برای اجرای فایلها از متلب 32 بیتی استفاده کنید. مقاله اصلی به همراه ترجمه+شبیه سازی+گزارش+آموزش توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید. توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10% تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از ک ...

ترانزیستور

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 33 تاریخچه ترانزیستور ترانزیستور در سال 1947 در آزمایشگاه های بل هنگام تحقیق برای تقویت کننده های بهتر و یافتن جایگزینی بهتر برای رله های مکانیکی اختراع شد.لوله های خلاء، صوت و موسیقی را در نیمه اول قرن بیستم تقویت کرده بودنداما توان زیادی مصرف می کردند و سریعا می سوختند . ترانزیستور چیست؟ترانزیستور در سال 1947 در آزمایشگاه های بل هنگام تحقیق برای تقویت کننده های بهتر و یافتن جایگزینی ...

ترانزیستور 26 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 28 ترانزیستور را معمولاً به عنوان یکی از قطعات الکترونیک می‌‌شناسند. ترانزیستور یکی از ادوات حالت جامد است که از مواد نیمه رسانایی مانند سیلیسیم (سیلیکان) ساخته می‌شود. تاریخچه : سه نفر از دانشمندان لابراتوارهای بل در صدد کشف چیزی بودند که به جای لامپ رادیو به کار برند ولی کوچکتر و محکمتر باشد برق کمتری مصرف کند و دوام بیشتری داشته باشد و برر اثر کار زیاد نسوزد که ناگهان ترانزیستور ر ...

تاریخچه و سیرتحول مخابرات در ایران

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 11 تاریخچه و سیرتحول مخابرات در ایران ( 1236 لغایت آذر 1385 ) مقدمه : امروزه با توجه به نقش انکار ناپذیر و حساس ارتباطات در توسعه ملی جوامع و الزاماً برنامه ریزی ها و سرمایه گذاری های کلان و قابل ملاحظه در این بخش وظیفه ی متولیان مخابرات کشور ، جنبه حیاتی و ملی به خود گرفته است . اهمیت اطلاعات و ایجاد حرکت جهانی برای رسیدن به اطلاعات و گذر از شکاف دیجیتالی ، کشورهای جهان سومی را برآن دا ...

پاورپوینت درس 7 پیام های آسمانی هشتم (یک فرصت طلایی)

پاورپوینت درس 7 پیام های آسمانی هشتم (یک فرصت طلایی)

این پاورپوینت در 47 اسلاید تهیه و تنظیم شده است. با بکارگیری تصاویر جالب و جذاب و دسته بندی مطالب سعی کرده ایم یادگیری مطالب را برای دانش آموزان عزیز تسهیل بخشیم . با انتخاب این پاورپوینت از تدریس و آموزش لذت خواهید برد. بدیهی است عناوین و مطالب و اسلایدها توسط دبیران مجرب و دلسوز در جهت گسترش علم و دانش روزافزون همه دانشجویان با ظرافت خاص جمع آوری شده است. ...

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان عملیات کاشت،داشت و برداشت در کشاورزی در 110 اسلاید

پاورپوینت کامل و جامع با عنوان عملیات کاشت،داشت و برداشت در کشاورزی در 110 اسلاید

زراعت فرایند کاشت، داشت و برداشت گیاهان می باشد. بطور کلی هدف از زراعت و تولید گیاهان زراعی مختلف دستیابی به محصولاتی است که به منظورهای زیر کشت می شوند. تولید دانه به منظور تغذیه انسان و دام مانند گندم، جو، ذرت و غیره. تولید و شاخ و برگ سبز برای تغذیه دام مانند یونجه، شبدر، اسپرس. بدست آوردن ریشه، غده، برگ و گل گیاه به منظور تغذیه مانند چغندر قند هویج، کاهو و گل کلم. تولید غده سیب زمینی برای تهیه نشاسته و ساقه نیشکر برای تولید شکر. تولید گیاهان ...

دانلود مقاله در مورد آپنه(Apnea)

دانلود مقاله در مورد آپنه(Apnea)

عنوان آپنه(Apnea) رشته مامایی(علوم پزشکی) تعداد اسلاید 9 فرمت PPTX(پاورپوینت)قیمت(تومان) 5000خرید و دانلود موضوع مقاله:آپنه(Apnea) مقاله فوق شامل 9 اسلاید با فرمت پاورپوینت می باشد.این مقاله با موضوع آپنه(Apnea) مرتبط با رشته های علوم پزشکی می باشد. این مقاله دارای تصاویر به صورت اسلاید بوده که قابلیت ارائه به صورت کنفرانس کلاسی را دارا می باشد. فهرست مطالب: تعرف آپنه انواع آپنه بروز آپنه در نوزادان علل آپنه در نوزادان راه های درمان اختلالات ناشی از آپنه در نوزادان پیشگیری از مرگ نو ...

جزوه کنترل صنعتی دکتر انعامی دانشگاه صنعت نفت

جزوه کنترل صنعتی دکتر انعامی دانشگاه صنعت نفت

این جزوه به صورت تایپ شده است . این جزوه درس کنترل صنعتی دکتر انعامی دانشگاه صنعت نفت می باشد که به طور کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است . درس کنترل صنعتی از جمله دروس اصلی رشته مهندسی برق در مقطع کارشناسی می باشد. این جزوه در 319 صفحه بوده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد . ...

جزوه کنترل صنعتی دکتر انعامی دانشگاه صنعت نفت

جزوه کنترل صنعتی دکتر انعامی دانشگاه صنعت نفت

این جزوه به صورت تایپ شده است . این جزوه درس کنترل صنعتی دکتر انعامی دانشگاه صنعت نفت می باشد که به طور کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است . درس کنترل صنعتی از جمله دروس اصلی رشته مهندسی برق در مقطع کارشناسی می باشد. این جزوه در 319 صفحه بوده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد . ...

جزوه کنترل صنعتی دکتر انعامی دانشگاه صنعت نفت

جزوه کنترل صنعتی دکتر انعامی دانشگاه صنعت نفت

این جزوه به صورت تایپ شده است . این جزوه درس کنترل صنعتی دکتر انعامی دانشگاه صنعت نفت می باشد که به طور کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است . درس کنترل صنعتی از جمله دروس اصلی رشته مهندسی برق در مقطع کارشناسی می باشد. این جزوه در 319 صفحه بوده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد . ...

پاورپوینت سنگ فیروزه

پاورپوینت سنگ فیروزه

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت فایل: powerpoint (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد اسلاید:56 فیروزه (Turquoise) یک آلومینو فسفات آبدار مس با فرمول CuAl6(PO4)4(OH)8.5H2O است. نام تورکویز (Turquoise) که به معنای سنگ ترکی است، از این جهت بر روی این کانی ارزشمند ایرانی نهاده شد که در زمان ‌ های باستان به ‌ منظور صادرات فیروزه به سایر کشورهای دور و نزدیک، پس از استخراج رگه ‌ های این سنگ از معادن برای تراش آن را ابتدا به کشور عثمانی (ترکیه حاضر) فرستاده و ...

مجموعه آموزش کامل طراحی پروسه ماشینکاری و استخراج G کد های دستگاه تراش و فرز در نرم افزار CATIA

مجموعه آموزش کامل طراحی پروسه ماشینکاری و استخراج G کد های دستگاه تراش و فرز در نرم افزار CATIA

برای اولین بار کاملترین و جامع ترین آموزش فارسی محیط ماشینکاری نرم افزار کتیا و استخراج G کد های دستگاه تراش و فرز در وبسایت مرجع تخصصی CNC قرار داده شد! فرصتی بسیار استثنایی برای یادگیری کامل محیط ماشینکاری کتیا پیشنهاد دانلود به تمام مهندسین مکانیک-ساخت و تولید - دانش آموزان و هنرجویان فنی و کاردانش و همچنین تمام علاقه مندان نرم افزار کتیا در ادامه مجموعه های آموزشی قبلی قصد داریم شما را با مجموعه فرامین و دستورات محیط ماشینکاری فرز کتیا (Prismatic Machining) و محیط ماشینکا ...

حل عددی برای معادلات دیفرانسیل مرتبه بالا (کد 196)

حل عددی برای معادلات دیفرانسیل مرتبه بالا (کد 196)

چکیده مقاله شبکه عصبی مصنوعی یک فرم محرک از هوش مصنوعی است که پروسه یادگیری مغز انسان را با توجه به استخراج اطلاعات گذشته تقلید می کند. برای سال های طولانی این تکنولوژی به طور موفقیت آمیزی در گستره وسیعی از مسائل دنیای واقعی کار کرده است. در ابتدا پرسپترون توسط روز نبلات در سال 1962 معرفی شد. پرسپترون ساده به معلمی نیاز دارد که به شبکه خروجی های مطلوب را معرفی کند. این یک نوعی از شبکه با ناظر است . در شبکه های بدون ناظر ، شبکه در پاسخ به ورودی ها به روز رسانی می شود. این چنین شبکه هایی یاد می گ ...

نماهنگ خروس و مرغ ها برای نوروز 96

نماهنگ خروس و مرغ ها برای نوروز 96

. . . . . . * این نماهنگ در سطح اینترنت موجود نمی باشد. شما می توانید از این نماهنگ در مهد کودک ها و برای فرزندانتان استفاده کنید . این نماهنگ در شبکه ورزش به پخش رسیده و علاوه بر جذابیت بالا با سال خروس متناسب است . #هر گونه کپی برداری و فروش خلاف شرع و حرام می باشد . فرمت : MP4 حجم : 10 MB ...

جزوه سیگنال و سیستم دکتر صدیقه غفرانی دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب

جزوه سیگنال و سیستم دکتر صدیقه غفرانی دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب

این جزوه به صورت دستنویس است . این جزوه درس سیگنال و سیستم دکتر صدیقه غفرانی دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب می باشد که به طور کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است . درس سیگنال و سیستم از جمله دروس اصلی رشته مهندسی برق در مقطع کارشناسی می باشد. این جزوه در 182 صفحه با کیفیت خوبی اسکن شده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد . ...

جزوه سیگنال و سیستم دکتر صدیقه غفرانی دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب

جزوه سیگنال و سیستم دکتر صدیقه غفرانی دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب

این جزوه به صورت دستنویس است . این جزوه درس سیگنال و سیستم دکتر صدیقه غفرانی دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب می باشد که به طور کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است . درس سیگنال و سیستم از جمله دروس اصلی رشته مهندسی برق در مقطع کارشناسی می باشد. این جزوه در 182 صفحه با کیفیت خوبی اسکن شده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد . ...

جزوه سیگنال و سیستم دکتر صدیقه غفرانی دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب

جزوه سیگنال و سیستم دکتر صدیقه غفرانی دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب

این جزوه به صورت دستنویس است . این جزوه درس سیگنال و سیستم دکتر صدیقه غفرانی دانشگاه آزاد واحد تهران جنوب می باشد که به طور کامل به ارائه مباحث مطرح در این واحد درسی پرداخته است . درس سیگنال و سیستم از جمله دروس اصلی رشته مهندسی برق در مقطع کارشناسی می باشد. این جزوه در 182 صفحه با کیفیت خوبی اسکن شده و امیدواریم در جهت کمک به شما عزیزان مورد استفاده قرار بگیرد . ...

حل مسائل کل فصل های کتاب ریاضی تکمیلی پایه هفتم تیزهوشان

حل مسائل کل فصل های کتاب ریاضی تکمیلی پایه هفتم تیزهوشان

حل مسائل کل فصل های کتاب ریاضی تکمیلی پایه هفتم تیزهوشان ...

رام رسمی و فول فارسی ASUS MeMO Pad HD 7 ME173X K00B

رام رسمی و فول فارسی ASUS MeMO Pad HD 7 ME173X K00B

تست شده و قابلیت فلش با فلش تولز به همراه فلشر و همچنین فایلی برای مشکل هنگ رو ی لوگو آموزش نصب رام برنامه ی SP FLASH TOOL رو اجرا کنید بر روی گزینه ی Scatter-loading کرده و فایل اسکاتر Scatter.txt را انتخاب کنید سپس بر روی گزینه ی Download کلیک کنید. دستگاه را خاموش کرده ، ولوم پایین نگه دارید و کابل را وصل کنید منتظر بمانید عملیات فلش به پایان برسد . نکته: 1-اگر قصد شما از فلش زدن تنها فارسی کردن دستگاه مورد نظر باشد ، فقط کافی است گزینه ی Android را تیکدار نمایید ...

رویکرد تکاملی جدید برای مشکل خوشه متعادل بار برای شبکه های حسگر بی سیم (کد 241)

رویکرد تکاملی جدید برای مشکل خوشه متعادل بار برای شبکه های حسگر بی سیم (کد 241)

چکیده مقاله در این مقاله یک نوع مقاومتی ابررسانا محدود کننده جریان برای کاهش جریان خطا به طور موثر معرفی می شود. در حالت منطقه ای مصرف برق بسیار گسترده است، شانس وقوع هر نوع خطا و یا وضعیت غیر طبیعی بسیار معمول می شود، که به دلیل جریان بسیار بالا عبوری از طریق سیستم است. این جریان های خطا تولید نیروهای بزرگ مکانیکی می کنند که یکپارچگی مکانیکی سخت افزار سیستم قدرت را به خطر می اندازد، ترانسفورماتور و دیگر تجهیزات ممکن است بیش از حد گرم شوند. این تجهیزات در شبکه های قدرت بسیار گران هستند و حفاظت ...